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      單梁起重機小車運行機構采用可逆對稱電路，主令控制器擋位為3-0-3。起動電阻為4級，第1、2級由手動切除，第3、4級由時間繼電器控制自動切除，實現平穩的起制動。起升機構與運行機構采用的常規控制系統在實際操作應用過程中效果較好，所以改造過程中并沒有改動原有系統的控制方式。
    遙控系統分為遙控硬件線路和PLC軟件。遙控器發出操作信號傳輸給PLC裝置，單梁起重機PLC裝置通過軟件邏輯控制輸出控制信號，經過中間繼電器控制控制回路，從而控制主回路。遙控系統通過遙控器、PLC裝置和PLC軟件實現主令開關的控制功能。
    為滿足無線遙控和擋位控制的操作要求，遙控器采用臺灣禹鼎F24-60的無線雙搖桿遙控器，五擋可調，最遠操作距離為100米。如圖4進行遙控器硬件設計。單梁起重機遙控器五擋操作，前3擋操作分別對應主令開關的3擋操作；遙控器4擋、5擋與3擋短接。實現遙控器操作的擋位與主令開關擋位的一致。
    對原有控制線路進行改造，每個PLC輸出觸點就對應主令開關控制的觸點。單梁起重機在原有控制回路沒有改變的前提下，實現改造后遙控器控制系統與司機室主令操作相同的功能。系統的安全裝置如限位保護，超速保護均沿用原系統，安全可靠。